本发明公开了一种铝合金门加工装置，包括底板，所述底板的上端固定连接有内齿轮，所述内齿轮靠内的一侧啮合有齿轮，所述底板位于内齿轮内侧的部分开设有滑槽，所述滑槽采用环形结构，所述齿轮滑动连接在滑槽内，所述齿轮连接有驱动其转动的电机，所述齿轮同轴设置有连接架，所述连接架固定连接有伸缩机械手；所述底板的中部固定连接有固定座。本发明通过齿轮与内齿轮的配合，驱动电机，电机带动齿轮转动，齿轮由于通过滑块的限位以及与内齿轮的啮合，实现圆周运动，从而最终实现带动伸缩机械手运动，当伸缩机械手运动至合适的位置时，可以对门框进行焊接、打孔、喷漆等加工作业，操作便捷，加工范围广。