一种可翻转爬电杆机器人，包括传动连杆机构，在传动连杆机构两端分别对称安装有一对夹钳机构；所述传动连杆机构包括上同步轮、上传动轴、轴承、机身连杆、同步带、下传动轴、下同步轮；上同步轮和下同步轮内分别装有轮毂电机，上同步轮与上传动轴固定连接并通过上传动轴和轴承安装在机身连杆一端；下同步轮与下传动轴固定连接并通过下传动轴和轴承安装在机身连杆另一端；同步带围绕在上、下同步轮之间；所述夹钳机构包括由弧形夹钳、左连杆、固定连杆和右连杆依次连接形成的平行四边形机构，在固定连杆与左连杆或右连杆之间设有驱动件，用于控制夹钳机构的开合。本发明能够适合各种规格电杆，爬升速度快，并具有地面爬行功能。