一种矿用单轨吊驱动的小型混凝土摊铺设备及工艺，适用于煤矿巷道中使用。包括单轨吊系统、矿用混凝土罐车、小型混凝土摊铺设备以及智能虚拟摊铺系统，智能虚拟摊铺系统采用前、后两组三维扫描仪以及信号处理系统，可采集并分析巷道内的三维图像，进行虚拟摊铺，获得巷道虚拟摊铺所需的入料量、行驶速度、限位器高度、滑模宽度变化量的参数，给出优化后的推荐值，并通过虚拟摊铺时的数据实时调节螺旋输料系统和可调节抹平振动梁，并判断实际摊铺和虚拟摊铺的差异。其能够扫描巷道内部三维形貌，对变形巷道进行分析以调整摊铺系统夹角，改变摊铺宽度；安全可靠，便于安装和运输，具有较强的创新性和广泛的实用性。