本发明公开了一种海底多点位静力触探装备，包括：水下升沉移动单元，所述的水下升沉移动单元包括支撑框架、导向架、船式浮筒，所述的导向架竖直固定在所述支撑框架上，所述船式浮筒对称布置在所述导向架上，用于提供升沉力；CPTu探杆组件，所述CPTu探杆组件安装在所述支撑框架上，由导向架导向；液压推进系统，用于给所述CPTu探杆组件提供贯入力。本发明的CPTu触探装备能够在海底100m深度作业，探杆静力贯入深度可达30m，通过水下升沉移动平台，并配合水上小型浮拖船，自主灵活选择探测站位，完成该站位的海底表层沉积物的土力学性质的测试。