本发明属于一种松木桩无扰动围护施工的改进设备及其施工方法，改进设备包括车体、发动机组件、操作室、履带运行系统、第一、第二机械臂和第一、第二、第三液压缸，第二机械臂的上端设有第三液压缸,第三液压缸的伸缩杆连接位于第二机械臂前端的抓压装置，第二机械臂的下端设有钻孔装置。本发明方法包括设备改进、备料、施工放样、植桩施工分为植桩为间隔跳跃式植桩作业等步骤。本发明可在距离历史保护建筑、居民区、医院较近空间内作业，能减少对表层土的扰动，具有用人少、施工速度快和能对现有设备快速进行改进以适用松木桩围护施工的优点。