本发明公开了一种刮平和压实作业机具、平地机、控制系统及控制方法，刮平和压实作业机具包括升降机构，所述升降机构与升降调节油缸相连接，所述升降机构一侧连接有机具安装座，所述机具安装座通过弹性元件与支撑立柱相连接，所述支撑立柱的下方与钢板相连接；所述钢板的一侧与刮平切削板相连接，所述刮平切削板另一端与土壤压缩板铰接，所述钢板和土壤压缩板之间通过压实深度调节油缸相连接。平地机控制系统包括存储器、摄像头、显示器、输入输出接口和控制器。本发明具有土壤刮平和压实两种功能，该两种功能可以单独工作，也可以配合工作；该机具可以单独工作，也可以和铲刀联合作业，扩展了平地机的施工范围，提高了平地机的施工作业效率。