本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种旋转导向系统稳斜控制方法。该方法包括：基于上一次实测井斜角I1、期望井斜角I、上一次实测方位角A1和期望方位角A计算角度偏差Y；将Y与预设角度范围进行比较；大于范围上限值，控制导向力大小为导向力最大值Fmax；小于范围下限值，控制导向力大小为Fmax与Y之积；处于范围内，将当前实测井斜角I2和I之差的绝对值与上一次实测井斜角I1和I之差的绝对值进行比较，将当前实测方位角A2和期望方位角A之差的绝对值与上一次实测方位角A1和期望方位角A之差的绝对值进行比较，根据比较结果控制导向力的大小；三种情况根据I1与I的关系及A1与A的关系控制导向力的方向。由此，简化了稳斜控制过程，降低了下套管难度。