本发明涉及电芯技术领域，公开一种圆柱电芯注液装置及注液方法。圆柱电芯注液装置包括注液嘴和注液管组件，注液嘴一端连通电芯注液口，另一端连通外部抽真空装置和加压装置；注液管组件通过注液口插设于电芯，注液管组件的出液端延伸至电芯的底部，进液端连通外部注液设备、抽真空装置和加压装置。该装置使得电解液分布均匀。注液方法包括S1：将注液管组件伸入电芯；S2：将电芯内部抽至第一预设真空度，并保压第一预设时间后解除抽真空；S3：对电芯内部充入氮气至第一预设压力，然后抽真空至第二预设真空度；S4：注入电解液；S5：将电芯内部抽至第三预设真空度，并保压第二预设时间；S6：通入氮气至电芯达到第二预设压力。该方法能够提高浸润性。