本发明提出一种基于锁频环稳态线性卡尔曼滤波的UPQC电能质量补偿控制方法，对三相UPQC系统在非线性负载下进行稳态线性卡尔曼滤波器控制，实现电能质量的补偿。首先设计UPQC系统的结构拓扑，并按照所设计的结构拓扑进行参数设计；然后基于锁频环FLL的稳态线性卡尔曼滤波器对电压进行滤波，以计算电压基波正序分量；最后，依据生成的电压正序基波分量，生成UPQC参考信号对UPQC进行控制。本发明采用SSLKF‑FLL控制，可以显著改善了直流偏移滤波，具有计算量少和动态响应速度快的特点，能够较好的提升UPQC对系统电能质量治理的能力，能够改善电网在非线性负载下的电能质量，提高电网的稳定性和鲁棒性，增强UPQC系统的控制效果和动态响应性能。