本发明属于电力物联网中的以太网路由领域，涉及一种面向电力物联网的周期感知TSN路由方法，包括：步骤1.对网络拓扑和时间触发流进行建模；步骤2.根据网络拓扑和时间触发流的特征进行指定用户参数K；步骤3.根据时间触发流两两之间的最大公约数，对所有时间触发流进行排序；步骤4.依次为所有时间触发流选择路径。本发明适用于电力物联网以及其他工业物联网中的控制信息的传输，在时间触发流的路由时既考虑了负载平衡又考虑了不同周期的流之间的可结合性，使得整个TSN网络能容纳更多的时间触发流，满足当前控制信息越来越多、越来越复杂的传输需要。