本申请公开了一种车辆定位校准方法及装置。车联网服务器获取进入识别区域的第一车辆的车辆识别信息以及经过定位线的至少一个车辆的定位信息；根据标识采集时间和定位采集时间，确定与第一车辆的车辆识别信息对应的第一车辆的定位信息；并向车联网终端发送该定位信息；车联网终端根据该定位信息，对第一车辆的位置进行校准。采用本申请的方案，车联网服务器通过对遮蔽环境中的车辆进行定位校准，发送定位信息给车联网终端，车联网终端根据该定位信息对车辆自身的位置进行校准，可以实现高精度的遮蔽环境中的车辆定位。