本发明公开了一种地下钻孔轨迹的测定方法及煤层压裂增透方法，测定方法，包括钻孔轨迹监测好数据处理的步骤；轨迹监测在施钻过程中通过微震测定仪监测，数据处理利用三维软件构建钻孔走向三维模型。煤层压裂增透包括钻孔施工和压裂增透施工步骤，压裂增透基于所述钻孔获得的压裂钻孔实施；钻孔施工步骤按照前述方法进行，并在施钻前，构建钻孔设计走向三维模型，施钻后，将实际走向与是设计走向进行比较，并根据差异调整方案。本发明的有益效果是，钻孔轨迹测定方法能够准确判断钻孔走向和多个钻孔的分布情况。煤层压裂增透方法通过压裂钻孔实际走向与设计走向比较，以便根据差异实时调设计方案，以提高施工效率，加快开采进度，提高开采效率。