本发明涉及工程机械自动化的技术领域，尤其涉及一种打孔模式切换方法、钻孔设备和可读存储介质，包括以下步骤：获取钻孔设备的运行状态参数；获取打孔模式切换指令，打孔模式包括半自动打孔模式和全自动打孔模式，根据切换指令对打孔模式进行切换；若切换指令为切换至半自动打孔模式，则根据运行状态参数判断打孔模式是否能切换，若判断结果为打孔模式能切换，则将打孔模式切换至半自动打孔模式。本发明提供的打孔模式切换方法能够实现两种打孔模式的切换，通过半自动打孔模式和全自动打孔模式的切换能够满足不同工况下的使用需求。