发明公开
- 专利标题: 三维点云数据处理方法、装置、存储介质及电子装置
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申请号: CN202110015204.2申请日: 2021-01-06
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公开(公告)号: CN112700550A公开(公告)日: 2021-04-23
- 发明人: 白雅贤 , 黄成
- 申请人: 中兴通讯股份有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市南山区科技南路55号
- 专利权人: 中兴通讯股份有限公司
- 当前专利权人: 中兴通讯股份有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市南山区科技南路55号
- 代理机构: 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理商 刘旺贵
- 主分类号: G06T17/20
- IPC分类号: G06T17/20
摘要:
本发明提供了一种三维点云数据处理方法、装置、存储介质及电子装置,该方法包括:从原始点云的几何编码点云比特流的容器文件中识别一个几何编码点云分块基本轨道以及一个或多个几何编码点云分块轨道,其中所述一个几何编码点云分块基本轨道以及一个或多个几何编码点云分块轨道对应于原始点云的一个或者多个三维空间区域;解码封装在所述的一个或多个几何编码点云分块轨道中的几何编码点云压缩数据,其中所述几何编码点云压缩数据对应于所述一个或多个三维空间区域的部分区域;根据解码后的点云数据在所述部分三维空间区域中渲染点云。在本发明中,可通过点云的三维空间区域信息实现对点云部分访问,从而提高点云数据解码和传输效率。