一种咖啡冲泡装置，包括主支架、用于放置咖啡胶囊冲泡盒的冲泡组件、液压密封组件、刺穿密封组件和导向件，液压密封组件、刺穿密封组件和导向件安装在主支架内，导向件同时穿过刺穿密封组件和液压密封组件，液压密封组件沿导向件上下活动设置在主支架内，液压密封组件与刺穿密封组件之间形成冲泡腔，冲泡腔内放置有冲泡组件，液压密封组件支承在冲泡组件的底部。本发明的咖啡冲泡装置通过设置液压密封组件和刺穿密封组件，通过液压密封组件带动冲泡组件在冲泡腔内上升，冲泡组件上升到冲泡腔顶部时，冲泡组件和刺穿密封组件将咖啡胶囊冲泡盒压紧，然后由刺穿密封组件将咖啡胶囊冲泡盒内的咖啡胶囊刺穿，从而实现咖啡的高效冲泡。