本发明实施例公开了一种焊接控制方法及焊接系统。该焊接控制方法包括：检测焊机的运行状态；若焊机处于焊接状态且运行于能量模式，则获取对于焊机的第一功率采样信号；获取计时器的计数值，并在获取到计数值后清零计时器，以控制计时器重新计时，其中，计数值作为焊机在上一焊接阶段的焊接时长；获取对于焊机的第二功率采样信号；基于第一功率采样信号、第二功率采样信号和焊接时长，确定焊机在上一焊接阶段产生的能量增量；基于能量增量控制焊机的运行状态。控制器能够根据所获取到的参数自动计算焊接过程中的累计焊接能量，而不存在停留等待的过程，实现了在简化程序结构的同时，不间断地进行焊接过程，提高了整个焊接系统的焊接效率。