本发明公开了基于多种零部件的识别供料决策装置，包括：底座，所述底座放置在地面上；机架，所述机架位置底座的上方；驱动机构，安装在底座与机架之间，通过驱动机构的运动，使得机架随着驱动机构转动，从而使得物料切换，所述机架包括安装在驱动机构顶部的转盘，所述转盘的顶部固定连接有若干个支撑柱；放置机构，安装在机架上，所述放置机构与机架之间通过传动件连接，本发明的放置板呈倾斜状，进而减小机械臂抓取时的干涉，方便机械臂的抓取，而且可以减小放置板之间的间距便于机架上安装较多的放置板，增大机架的使用空间，方便使用，其次，通过夹持机构将零部件转动时夹紧，从而方便零部件更为稳定的转动，方便机械臂更为准确的抓取。