发明公开
- 专利标题: 一种基于机器人的开关柜操作装置及方法
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申请号: CN202011304582.4申请日: 2020-11-19
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公开(公告)号: CN112706173A公开(公告)日: 2021-04-27
- 发明人: 张霁明 , 诸晓颖 , 吴明 , 孙斌 , 袁丹 , 苗佳麒 , 杨继辉 , 周开河 , 朱艳伟
- 申请人: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司
- 申请人地址: 浙江省宁波市海曙区丽园北路1408号;
- 专利权人: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司,国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司
- 当前专利权人: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司,国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省宁波市海曙区丽园北路1408号;
- 代理机构: 杭州华鼎知识产权代理事务所
- 代理商 项军
- 主分类号: B25J11/00
- IPC分类号: B25J11/00 ; B25J5/00 ; B25J18/00 ; B25J19/02 ; B62D63/02 ; B62D63/04
摘要:
本发明提出了一种基于机器人的开关柜操作装置及方法,所述开关柜操作装置包括控制器、云台相机、激光测距模块、操作模块、光纤检测模块以及机械臂;所述云台相机安装在所述机械臂的末端,所述操作模块通过第一支架连接在机械臂上,所述激光测距模块安装在第一支架上,所述光纤检测模块通过第二支架连接在机械臂上,所述机械臂通过转轴安装在机器人的机身上。通过单臂协作机器人整合了打开开关柜柜门、操控开合闸以及光纤检测的功能,通过视觉定位提高机器人操控动作的精准性,同时搭配激光测距技术来保护设备面板按钮不被机器人损坏,可以一体实现配电室设备巡检、操控、排障工作。