本发明公开了一种板材辊冲成形模具及辊冲成形方法，通过在第一模具内与板材定位孔对应设置定位装置，在板材辊冲成形过程中，第一模具和第二模具逐渐合模，定位销与凸台接触后逐渐向定位安装孔内收缩，摆杆沿着导轨槽移动，当第一模具和第二模具完全合模后，摆杆经收缩支路移动到导轨槽的内陷点并产生平衡弹性复位机构的弹性力的作用力，定位销内固定在定位安装孔内，能够避免定位销与流动的材料之间发生干涉，且在成形后的板材取出后，将第一模具和第二模具再次合模，可驱动定位销继续向定位安装孔的孔底移动板材厚度的距离，使摆杆从内陷点进入到复位支路内，在弹性复位机构的作用下复位，定位销重新伸出定位安装孔外。