本发明涉及增材制造技术领域，具体而言涉及半圆弧可旋式锤压的增材制造打印方法，首先根据覆熔基材以及覆熔速度确定覆熔部件与刚凝固的最邻近的鱼鳞纹之间的间距定义凝固间距；控制增材制造系统的熔覆部件以及与熔覆部件耦合的锤头同步运动，由熔覆部件在基板上沿着预定的路径进行熔覆加工，保持锤头延迟地沿覆熔部件轨迹运动，并与覆熔部件间隔一个凝固间距；所述锤头下端的锤压面被设置成与熔覆层上鱼鳞纹形状相仿的弧形形态；通过一锤压控制器控制锤头进行锤压，锤头对每个鱼鳞纹只对应的锤压一次。本发明针对熔覆层鱼鳞纹形状，通过调节锤击频率配合半圆弧式锤头，有效的对熔覆层进行锤击，提高熔覆层表面平整度，降低熔覆层内部气孔率。