本发明实施例公开了一种夹持装置，包括夹持结构、锁紧结构和第一连杆；所述夹持结构包括相互配合以夹持被夹持件的第一夹持结构和第二夹持结构、设于所述第一夹持结构和第二夹持结构之间的夹持结构本体、设于所述夹持结构本体与所述第一夹持结构之间的第一弹性结构；所述锁紧结构设于所述第一夹持结构远离所述夹持结构本体的一侧，所述锁紧结构与所述第一连杆第一端转动连接，所述第一连杆第二端与所述夹持结构本体固定连接，当所述锁紧结构转动时，带动所述第一夹持结构靠近或远离所述第二夹持结构以夹紧或松开被夹持件。本发明的夹持装置，使用方便，工作效率较高，夹持力度一致性较好,被夹件不易松脱，避免安全隐患。