本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的驱动装置，包括第一夹板、第二夹板、连接板、麦克纳姆轮、法兰轴和减速电机，所述第一夹板和第二夹板平行设置，所述第一夹板的上端通过连接板与第二夹板的上端连接，所述法兰轴的两端均通过凸缘轴承分别安装于第一夹板和第二夹板的下端，所述麦克纳姆轮安装于法兰轴，所述减速电机的动力输出轴与法兰轴的一端连接。第一夹板和第二夹板之间采用连接板，麦克纳姆轮安装于法兰轴，法兰轴的两端通过凸缘轴承安装于第一夹板和第二夹板的下端，使麦克纳姆轮在行驶的过程中不会发生倾斜现象，保证了麦克纳姆轮行走的精度和转向的灵敏度。