本发明涉及一种用于轨道交通的钢轨波磨声学诊断系统，属于轨道交通振动噪声技术领域；包括上位机、下位机、车检地系统和地检车系统，上位机与下位机无线或有线连接；下位机分别与车检地系统和地检车系统相连接；车检地包括布置于车下转向架处的传声器、加速度传感器、惯性导航元件和GPS接收板卡；地检车系统包括布置于轨道旁的传声器、激光雷达和相机。本发明对轨道波磨状态进行诊断，能在时频谱特征中准确地识别钢轨波磨特征，特征频率识别较为准确，检测效率高，具有明显的早期预警和快速检测优势，同时可大幅减少静态监测钢轨波磨产生的费用，具有重要的经济价值和现实意义，可以为确定合理的打磨周期以及噪声控制研究提供技术支撑。