提供了一种基于图像识别的洗衣机烘干控制方法，包括：在进行第一烘干阶段前，获取洗涤桶内衣物的图像信息并进行处理，得到所述衣物的第一特征值；当执行第一烘干阶段并烘干所述衣物至第一预设时间时，获取所述衣物图像信息并进行处理，得到所述衣物的第二特征值；通过比较所述第一特征值和所述第二特征值，获取洗涤桶内衣物的含水率；当所述洗涤桶内衣物的含水率大于预设阈值时，对洗涤桶内的衣物执行第二烘干阶段，直至洗涤桶内衣物的含水率小于等于所述预设阈值。此外还提供了一种基于图像识别的洗衣机烘干控制系统和装置、非暂时性计算机可读存储介质和洗衣机。根据本发明，可以直接进行烘干判断，烘干判断准确度高，降低判断不准确带来的能耗损失。