本发明公开了一种转速转矩传感器，所述转速转矩传感器包括壳体、转轴和传感单元，所述壳体内具有腔室，所述转轴可转动地穿设在所述壳体上，且所述转轴的至少部分位于所述腔室内，所述转轴上设有测量槽，所述传感单元设在所述测量槽内，所述传感单元套设在所述转轴上，所述传感单元的外周面与所述腔室的内壁相连，所述传感单元的内周面与所述测量槽的底面在所述转轴的径向上间隔布置以形成测量间隙。本发明的转速转矩传感器具有结构简单、可靠性强、测量精度高的特点。