本发明公开了一种直筒T型维间解耦三维无线无源传感器，其包括：弯矩承力接头、上部固定板、第一弯矩固定元件、上部第一球元件固定体、上部弯矩活动球、上部第二球元件固定体、弯矩检测元件、上部支撑套筒、第二弯矩固定元件、中部弯矩固定板、中部支撑套筒、轴向力检测元件、中部固定板、下部固定板、扭矩检测元件、下部扭转支撑元件、下部支撑套筒、扭矩承力板、中部带孔铜珠和上部带孔铜珠。本发明能够同时检测出耦合力中的弯曲力分量和拉压力分量，即对耦合力进行结构解耦；而且不需要连入供电线路或通过有线接口采集数据；应用在机床、生物以及医学领域，可大大减少传感器输出数据时需要繁多的有线传输的问题，也大大促进了信息传递的简易性。