本发明提供了一种车辆台架同步动态负载模拟方法及系统，方法包括：获取车辆制动系统左半轴处的检测参数以及右半轴处的检测参数；检测参数包括实际转矩和实际转速；然后根据左半轴处的检测参数以及右半轴处的检测参数计算参考转速；根据参考转速、左半轴处的检测参数以及右半轴处的检测参数分别计算第一参考转距和第二参考转距；最后根据第一参考转距控制左侧测功机系统进行测功，以及根据第二参考转距控制右侧测功机系统进行测功。本发明实现了集中式车辆复合制动系统台架测试，提高了台架测试的鲁棒性和同步性。