半球谐振子智能检测方法
摘要:
本发明公开了一种半球谐振子智能检测方法,该方法利用LED光源射出网格条纹光束至半球谐振子的表面,工业相机对半球谐振子进行拍摄,并将拍摄到的图像发送至与工业相机相连的数字图像采集卡中,数字图像采集卡将图像转化为数字信号传入计算机;计算机对接收到图像后,先使用Sobel算法进行边缘提取,得到图像在x、y方向的灰度值梯度变化图;再使用经典Harris算法提取图像的特征点,计算得出角点响应值,当角点响应值小于角点响应阈值时,该点合格,反之则该点是缺陷点。通过本发明的半球谐振子智能检测方法来检测半球谐振子表面是否具有缺陷等不连续区域,操作简单且检测精度高,适用于大批量的工业检测。
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