本申请公开了一种测试方法及多处理器SOC芯片，包括：通过主系统解析主系统输入缓存中的第一命令行，以得到对应的第一命令和第一参数，若所述第一命令为主系统命令集中所述主系统的命令，则执行所述第一命令，若所述第一命令为子系统对应的命令，则将所述第一参数作为第二命令行发送至对应的从系统输入缓存；通过从系统解析所述第二命令行，以得到对应的第二命令和第二参数，若所述第二命令为所述从系统的从系统命令集中的命令，则执行所述第二命令。这样，能够保障多处理器SOC芯片测试的统一性和一致性，从而提升测试效率以及降低测试漏洞的出现率。