本发明公开了一种基于信任的社交物联网服务推荐方法，主要三个层次组成，分别是社交网络层、物联网设备层和社交物联网服务层。首先通过在社交网络层采用基于情感和行为融合的方法计算各个用户之间的直接信任关系值，并根据用户间的直接信任值来计算联合信任值以形成信任关系拓扑结构；随后采用小世界模型挖掘社交用户的信任聚类，构建基于信任关系的社交网络用户的信任圈；同时，在物联网设备层计算每个用户的物联网设备的可用性；最后，根据用户信任圈和设备可用性构建效用函数，并按照效用函数值的大小将能够满足用户所需服务的设备及其服务推荐给用户。