发明公开
- 专利标题: 一种下肢动态动作模式识别方法
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申请号: CN202011584446.5申请日: 2020-12-28
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公开(公告)号: CN112733631A公开(公告)日: 2021-04-30
- 发明人: 王念峰 , 张新浩 , 张宪民 , 黄伟聪
- 申请人: 华南理工大学 , 广东天物新材料科技有限公司
- 申请人地址: 广东省广州市天河区五山路381号;
- 专利权人: 华南理工大学,广东天物新材料科技有限公司
- 当前专利权人: 华南理工大学,广东天物新材料科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省广州市天河区五山路381号;
- 代理机构: 广州市华学知识产权代理有限公司
- 代理商 林梅繁
- 主分类号: G06K9/00
- IPC分类号: G06K9/00 ; G06K9/62
摘要:
本发明为下肢动态动作模式识别算法,可有效地识别下肢的动态动作,扩展LDA算法应用场景。包括步骤:采集行走、跑步、上楼梯和下楼梯四种动作模式过程中的欧拉角、角速度和加速度信号、足底压力信号;以后脚跟着地的时间点后预设时间窗口作为特殊数据窗口,截取在特殊数据窗口内所采集的信号数据;对特殊数据窗口中的信号数据进行特征提取,计算特征值并组成特征向量;对一半的特征向量训练,得到最优降维矩阵和四种动作模式所对应的标签向量;将另一半特征向量用于识别,将待识别的特征向量用最优降维矩阵进行降维操作,通过降维后的再识别特征向量与四种动态动作模式所对应的标签向量进行比较,确定识别的动作模式。
公开/授权文献
- CN112733631B 一种下肢动态动作模式识别方法 公开/授权日:2023-06-13