一种支撑装置可以包括：圆柱形杆，沿着第一旋转轴延伸，且包括装设有第一凸球形节段的第一端部和装设有第二凸球形节段的第二端部。可以将第一区域配置为接收所述第一凸球形节段的一部分。可以将第二区域配置为接收所述第二凸球形节段的一部分。所述圆柱形杆可以围绕与所述第一旋转轴垂直的第一枢转轴枢转。在一些实施例中，支撑物体的方法可以包括：用所述圆柱形杆的外表面接合所述物体的表面，其中在所述第一圆柱形杆被所述第一流体垫和所述第二流体垫支撑的同时，所述第一圆柱形杆支撑所述物体的重量。