本文描述了用于使用驻留在5G核心网络(5GC)中的在本文中被称为5GMSG服务的低时延消息传递服务来发送和接收消息的方法和装置。根据一个实施例，一种装置可以向第二装置发送包括用于第三装置的第一标识符的第一消息，以使第三装置能够接收第一消息。该装置可以从第二装置接收包括第三装置的第二标识符的第二消息。该装置可以向第三装置发送包括第二标识符的第三消息。第一标识符可以包括第三装置的外部公共标识符。第二标识符可以包括5G全局唯一临时标识符、5G临时移动订户身份(5G‑TMSI)或5G‑TMSI的散列版本。该装置可以接收指示第二标识符更改的通知。