本发明涉及一种清管器控制跟踪系统及方法。该系统包括：位置检测系统、运动控制系统以及信号处理系统；信号处理系统包括可编程逻辑控制器以及客户端；位置检测系统分别与运动控制系统以及可编程逻辑控制器相连接，可编程逻辑控制器还分别与运动控制系统以及客户端相连接；运动控制系统用于设定控制参数；位置检测系统用于检测管道内部参数；可编程逻辑控制器用于根据管道内部参数，控制动力源将管道内部参数调整至控制参数的设定值；可编程逻辑控制器还用于根据管道内部参数发出报警信息，并将报警信息上传至客户端；客户端用于显示控制参数、管道内部参数以及报警信息。本发明能够直观显示出清管器的当前卡住位置，实时定位清管器的位置。