本发明公开了一种便于拆装的机械臂，涉及机械臂安装技术领域。本发明包括机械臂和安装座，机械臂一端设有卡槽，卡槽包括连接槽和开槽，连接槽内部设有连接插头，连接槽外表面设有凹槽，开槽内部设有内腔，内腔内部设有伸缩器和若干卡柱，安装座一端设有安装槽，安装槽内部设有第二连接槽和第二开槽，第二连接槽内部设有连接插座，第二开槽内部设有第二伸缩器和固定板，固定板外表面设有若干固定孔。本发明通过设置连接槽、连接插头、凹槽、第二连接槽和连接插座，达到对机械臂进行通电的作用；通过设置开槽、第二开槽、伸缩器、第二伸缩器、卡柱、固定孔和固定板，达到便于对机械臂的拆装的作用。