本发明公开一种自走式壁厚测量和记录装置，包括一对伸缩支架，伸缩支架两端分别固定两对滚轮架，滚轮架上通过轴承安装有滚轮，滚轮上安装有滚轮驱动装置，一个伸缩支架上固定有前固定板，另一个伸缩支架上固定有后固定板，前固定板和后固定板能够联动，后固定板上固定有旋转电机和控制盒，前固定板上设置有探头伸缩装置，探头伸缩装置上固定有超声探头和伸缩电机；控制盒分别与伸缩电机、滚轮驱动装置、超声探头和旋转电机连接。本发明解决了现有技术中存在的隔水管自动化检测和记录方法缺乏自动化工具的问题。