本发明公开了一种基于卡尔曼滤波对电缆故障进行定位的方法及系统，属于电缆故障诊断技术领域。本发明方法包括：针对待测电缆的长度选取诊断电缆的入射波及参考波，将入射波注入至电缆；当入射波注入电缆后，采集入射波经电缆的反射波；获取反射波与参考波的乘积，将乘积作为混合信号；将混合信号输入至低通滤波器进行低通滤波处理，输出低通滤波信号；根据低通滤波信号构建故障位置的状态方程和测量方程，并针对状态方程和测量方程的构建状态变量；对状态变量进行边缘滤波处理，根据滤波处理后的状态变量对电量的故障进行定位。本发明对电缆的故障完成了精确的定位，且优于时域波形反射方法。