本发明提供一种基于线性/非线性自抗扰控制的虚拟同步机并网控制方法，包括下列步骤：建立三相锁相环控制器，包括线性自抗扰控制部分和非线性自抗扰控制部分以及两者的切换控制；根据三相锁相环控制器的稳定性分析和控制性能，综合带宽法及经验法的优势，对三相锁相环中的相关控制参数进行整定；基于提升三相锁相环的动态性能、稳态滤波能力及抗干扰性能的要求，设计三相锁相环控制器的切换机制；将所述的三相锁相环控制器得到的并网点电压幅值、频率和相位通过逻辑关系引入虚拟同步机功率控制环路中，得到并网控制策略。