本发明公开了一种基于Q学习的无人机中继协助保持信息新鲜度的系统和方法，所述系统包括一个收发对用户和一个无人机中继；源节点A在每个传输时隙开始采集实时状态信息，并将更新数据包发送给目的节点B；所述系统使用AoI作为评估状态信息更新的及时性的一个度量指标；一阶马尔可夫过程来表示衰落信道上数据传输成功/失败的过程；源节点通过一个控制信道获得当前状态信息，并利用这些信息，基于Q学习算法来优化状态包传输模式选择策略，即中继传输/直接传输，其中回报定义为AoI和无人机能量成本的负加权值。本发明提出的基于Q学习的状态包传输选择方案显著降低了平均信息年龄和无人机能源消耗。