本发明公开了基于环境感知的输送控制系统，包括安装架、打磨轮、按压块和两个阻挡块；活动装置，所述活动装置安装于安装架内部；工作装置，所述工作装置用以将产品夹紧移动至打磨轮上方完成打磨抛光,通过活动装置控制工作装置即可完成对产品的固定、分离以及利用打磨轮进行打磨，不需要使用复杂的机械手进行操作，降低使用成本，同时在进行打磨时每次打磨时打磨的时间和打磨力度相同，确保每个产品打磨充分，且在使用电动吸盘进行产品固定时可通过两个夹紧弧板对产品进行辅助固定，避免在进行打磨时可能出现的意外位移而导致固定失效，提高产品加工稳定性。