本申请公开了一种GPS卫星星历数据的获取方法、装置、车载及可读存储介质，方法包括：当车载处于离线状态时，控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接；根据建立连接的所述低轨卫星基站确定所述车载的位置信息；根据所述位置信息获取所述车载当前所在区域的星历数据。解决了通过GPS定位模块搜索当前位置的星历数据进行定位时，存在搜索的时间较长的技术问题，提高了车载获取当前位置的星历数据的速度，达到了实时定位导航的效果。