本发明提出一种自行走割草系统，包括：执行机构，包括用于实现割草功能的割草组件和用于实现行走功能的行走组件；机壳，用于支撑执行机构；图像采集模块，能采集包括至少部分割草区域的实时图像；显示模块，与图像采集模块电连接或者通信连接，显示模块被配置成用于显示实时图像根据实时图像的生成的模拟实景图；路径生成模块，根据用户输入的指令在实时图像或模拟实景图中生成行走路径以形成第一融合图像；控制模块，与发送模块电连接或者通讯连接，控制模块控制行走组件沿第一融合图像中的行走路径行走。本发明还提供一种户外行走设备，所述自行走割草系统和户外行走设备方便用户设定工作路径，并且可以直观地获取自行走割草系统的工作情况。