本发明公开了一种接地残流自适应有源全补偿控制方法，属于配电故障检修技术领域，其在配电网正常运行时，残流全补偿装置依据计算结果调整主消弧模块的档位，使其保持在过补偿15%的位置；利用电网发生单相接地故障时的历史故障录波数据，估算电网各条馈线在不同单相接地故障下的基波电容电流值、各条线路的对地电容以及电流的畸变成分；利用故障线路的零序电流、正常状态下计算出的系统对地电容、估算出的故障线路电容及该故障状态下电流畸变的经验值进行接地故障全电流的估算；检测当前主消弧模块和从消弧模块的补偿电流，应用有源逆变算法控制有源从消弧线圈实现接地残流的全补偿。本发明能够实现配电网单相接地故障残流的快速、实时全补偿。