根据本发明实施例的相机装置包括：光输出单元，输出照射到物体的输出光信号；透镜单元，将从物体反射的输入光信号会聚；图像传感器，从通过透镜单元会聚的输入光信号产生电信号；图像处理单元，使用输出光信号与图像传感器接收的输入光信号间的时间差和其间的相位差的至少一个提取物体的深度信息，透镜单元包括红外(IR)滤光器、设置在IR滤光器上的多个固体透镜、设置在多个固体透镜上或之间的液体透镜。相机装置包括：第一驱动单元，控制IR滤光器或图像传感器的移动；第二驱动单元，控制液体透镜的曲率，第一和第二驱动单元之一根据预定规则多次移动输入光信号的光路，第一和第二驱动单元的另一个根据预定控制信息移动输入光信号的光路。