本发明属于健身器材设计制造技术领域，具体涉及一种基于柔性机械臂原理的健身器，包括机械臂、支撑部，机械臂与支撑部连接，所述机械臂末端设有机械交互结构；还包括力馈关节、运动控制模块、力场控制模块、人机交互模块与人体运动姿态分析模块；本发明不使用任何配重进行力量控制，可以在有限的环境中进行过去只能在专业环境中才能完成的健身训练。本发明能够模拟多种庞大的健身设备，将众多健身房中的大型运动器材小型化，一体化，使有限空间内的力量训练成为可能，也能让健身房节约大量设备占地，极大的提高其运营效率。