本发明涉及水利工程技术领域，具体涉及一种环保型农田水利工程清理装置。包括外壳、滤芯管道、双向螺纹管和浮动过滤管；滤芯管道设置在外壳内且其上设置有弧形孔，双向螺纹管的外表面设置有旋向相反的第一螺旋槽和第二螺旋槽，浮动过滤管上设置有第一凸轮块和第二凸轮块，第一凸轮块位于弧形孔内，第二凸轮块可在第一螺旋槽和第二螺旋槽内运动。本发明的通过水压控制浮动过滤管向左移动且第二凸轮块沿第一螺纹槽运动；通过水流控制双向螺纹管的转动速度，水流增大时双向螺纹管加速转动使第二凸轮块沿第二螺旋槽运动，带动浮动过滤管向右移动复位；通过压力和水流速度共同作用控制浮动过滤管运动清污，避免仅采用单一控制方案导致设备误动作。