本发明公开一种纤维增强热塑性复合材料与金属激光压焊方法，涉及热塑性复合材料与金属连接技术领域，包括以下步骤：在待焊接金属的接头表面预制凸起结构；预先设定激光随焊压紧工作头的工作参数；在前滚轮压力的作用下，待焊接区的金属与热塑性复合材料形成紧密贴合；激光加热金属材料表面，使热塑性复合材料的热塑性树脂基熔融；在后滚轮的压力装置及超声振动装置的作用下，凸起结构嵌入热塑性复合材料中，熔融树脂基体流动扩散并填充金属表面，实现热塑性复合材料与金属的激光连接。本发明可以实现航空航天、汽车等领域中纤维增强热塑性复合材料与金属的大型三维结构件连接，有效抑制焊接缺陷的产生，保证焊接质量，提高焊接接头的力学性能。