一种轴流螺旋桨直升机，采用六个定距螺旋桨，其中，第一中心螺旋桨、第二中心螺旋桨和第三中心螺旋桨的转向相同，第一中心螺旋桨、第二中心螺旋桨和第三中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线构成的等边三角形的中心上，在悬停时，由于第一中心螺旋桨、第二中心螺旋桨和第三中心螺旋桨的尾流同轴流动，第三中心螺旋桨的尾流提高了第二中心螺旋桨的入流速度，提高了第二中心螺旋桨的效率，第二中心螺旋桨的尾流提高了第一中心螺旋桨的入流速度，提高了第一中心螺旋桨的效率，提高了轴流螺旋桨直升机的悬停效率，整机占用的空间小，能在狭窄空间飞行。