本发明公开了一种用于冰箱内胆冲切系统的双联机械手，包括支撑柱和横移架，所述横移架的底部一端固定设置有支撑柱，通过横移电机的输出端驱动横移主齿轮发生转动，由于横移主齿轮与横移齿条啮合连接，使得横移板在横移滑轨上移动，继而实现传送机械手的移动，在其中一个板材传送到横移架的中部位置时放下板材，控制该传送机械手返回初始位置，再控制另一个传送机械手运输该板材，两个传送机械手相互配合，解决传统一个传送机械手进行运输，导致中转周期长，传送效率低的问题，便于实现传送作用。