本发明涉及废水处理技术领域，公开了一种澄清液密度自调节的废水预处理系统及处理方法。本发明废水箱通过废水管道与澄清器连通，澄清器的内部腔体由第一隔离板分隔为水平排布、底部相互连通的混合区和主澄清区，混合区内顶部设置有组合喷嘴，主澄清区内由第一围堰分隔出一个顶部与主澄清区顶部连通的二级初澄区，二级初澄区内由第二隔离板分隔出一个底部与二级初澄区连通的沉淀区，沉淀区内设置有过滤层，澄清器的出液口通过缓冲管与溢流母管连通，缓冲管与溢流母管之间设置有浮球阀，溢流母管上串联有密度计，溢流母管的出液口与澄清液箱连通。本发明通过系统和运行方法可自动调节预处理后的废水含固量。